无人驾驶车辆在智能制造中的应用与优化

无人驾驶车辆依赖LiDAR与AI算法实现路径规划。工业场景中，AGV系统集成5G通信，确保实时避障与负载运输精度达厘米级。

应用优势包括降低人工成本与提高仓库效率。结合ROS框架开发，可扩展至多车协作，但需遵守ISO 26262功能安全标准。

挑战在于环境适应性，雨雾天气下传感器融合优化是关键。未来通过边缘计算，进一步强化工业4.0转型。