EtherCAT工业以太网协议：实现高精度实时控制的核心技术

EtherCAT作为开放式工业以太网协议，支持主从架构，数据帧在从站间直通传输，实现亚微秒级同步精度。适用于机器人臂和CNC机床等高动态设备。

其分布式时钟机制确保多轴协调运动，减少布线复杂性。相比传统现场总线，EtherCAT提升了系统带宽至100Mbps以上，优化了工业4.0集成。