大型工业机器人：提升制造业自动化水平的核心装备

大型工业机器人通常指负载能力超过500kg、臂展超过3米的机器人系统，主要采用六轴关节结构，确保大范围灵活操作。配备高刚性减速器和伺服电机，实现高重复定位精度。

在汽车制造中，大型机器人常用于车身焊接、冲压件搬运和总装线操作，可24小时连续作业，显著降低人工强度并提升生产一致性。

随着传感器与AI技术融合，现代大型机器人支持视觉引导和力控功能，进一步扩展至航空航天、重型机械装配等领域，提高智能制造水平。