工业以太网协议对比分析及选型原则

工业以太网协议包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT等，各具特色。PROFINET适合过程自动化，EtherCAT强调高实时性。

选型时需综合考虑周期时间、同步精度、网络拓扑和诊断功能。兼容现有设备也是重要因素。

统一采用TSN技术将成为趋势，帮助不同协议实现确定性通信共存。