多轴机械手在工业自动化产线中的核心作用与技术选型

多轴机械手通常具备4-6轴自由度，重复定位精度可达±0.02mm，广泛应用于焊接、装配、搬运及喷涂等工序。负载范围从3kg至数百kg，满足不同行业需求。

采用伺服电机与减速器驱动，支持示教编程与离线编程，集成视觉系统后可实现柔性化生产，提高产线适应性。

选型需综合考虑工作空间、速度、负载及末端执行器兼容性，同时关注防护等级以适应恶劣工业环境。