工业机器人三大核心组成部分解析：机械本体、控制系统与感知系统的功能与协同作用

工业机器人的机械本体是其基础组成部分，由关节、臂杆和末端执行器构成，提供多自由度运动，支持精密操作和负载承载，广泛应用于焊接和装配生产线。

控制系统作为机器人的大脑，包括硬件控制器和软件算法，实现路径规划、运动控制和实时反馈，确保机器人精确执行任务，提高生产效率和安全性。

感知系统通过传感器如视觉、力觉和位置传感器采集环境数据，实现物体识别和避障功能，与控制系统集成，提升机器人在复杂环境中的适应性和智能水平。