工业机器人故障诊断与维修指南：高效恢复生产的关键策略

工业机器人故障常源于机械磨损、传感器失效或软件错误。诊断时，使用故障代码分析和振动监测工具，快速定位问题源头，避免生产中断。

维修过程包括安全隔离、部件更换和系统重启。采用预防性维护，如定期润滑和软件更新，可减少故障发生率，提高设备可靠性。