伺服电机结构与工作原理剖析：核心组件及闭环控制机制

伺服电机主要由定子、转子和反馈装置组成。定子产生磁场，转子携带永磁体或绕组，实现旋转运动。反馈装置如编码器监测位置，提供实时数据。

工作原理基于闭环控制系统。控制器比较指令信号与反馈信号，调整PWM驱动信号，驱动功率放大器控制电机转动，确保高精度响应。

在工业应用中，这种结构原理提升了自动化设备的稳定性与效率，适用于数控机床和机器人臂等场景。