工业领域最广泛使用的编程语言包括IEC 61131-3标准的结构化文本(ST)、梯形图(LD)、功能块图(FBD),以及C/C++、Python和C#。这些语言分别服务于PLC控制、嵌入式实时系统和上层管理软件开发。
PLC编程以ST和LD为主,适合逻辑控制和顺序控制;C/C++广泛应用于数控系统、机器人控制器和边缘计算设备,要求高实时性和确定性;Python则在工业数据分析、机器视觉和预测性维护中快速增长。
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选择编程语言需综合考虑实时性、开发效率、硬件兼容性和维护成本。现代智能制造趋势下,Python与PLC/C++混合编程已成为主流模式。