丝杠是什么：机械传动核心部件的结构与功能解析

丝杠（lead screw或ball screw）是一种具有精密螺纹的轴类零件，通过螺母与螺杆的相对转动实现直线位移，是现代机械设备中最常见的直线传动方式之一。

按结构分为普通梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三大类，其中滚珠丝杠因传动效率高达90%以上、精度高、寿命长，成为高端数控机床和工业机器人的首选传动部件。

丝杠选型需综合考虑导程、精度等级、负载、转速及使用环境，正确选型与维护直接影响设备定位精度、重复定位精度及整体使用寿命。