工业机器人是一种可编程的机械臂,用于重复性任务。
1. 了解基本结构,包括关节、末端执行器和控制系统。
2. 分类包括关节型、笛卡尔型和SCARA型。
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3. 应用场景主要在焊接、装配和物料搬运。
4. 选择时考虑负载能力和精度要求。
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4. 选择时考虑负载能力和精度要求。
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