piloting 工序里先厘清顺序：接电、示教点位、运行测试。首个关键控制点在于确认控制器通信状态，若 PLC 反馈无响应，切勿直接下发运动指令，以免轴过载损坏驱动器。多数工厂在珠三角周边承接改装项目时，常因忽略本地电网波动导致停机，需提前加装稳压模块。
执行判断的第一步是核对机械臂额定负载与实际抓取重量的比值，通常建议保留 20% 余量。若厂家参数写的是瞬时峰值而现场载荷持续高负荷，电机温升会迅速超标。常见误区是只软件模拟而忽视线缆拖拽力对关节角度的额外影响，实操中需记录单轴负载曲线。表格如下辅助对比选型与运行参数：
title {"columns ": [" ", ], "rows ": [[], [], []]} *注：此处原意为表格，但根据指令 9 条，table 需替换为对象形式。由于指令 9 要求 table 对象为 JSON 对象，而这里我需要插入一个 table 对象。
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场景分流后看采购链路：B2B 客户常混淆单机购买与整线集成的成本差异。先看供货边界是否包含地脚螺栓、动力电缆及培训服务。若只买控制箱而不确认调试时效，项目交付周期极易延长。建议在看厂前索要同型号连续运行 80 小时的温升与振动记录，以此判断长期稳定性。
复核标准聚焦于节拍精度与重复定位误差。现场验收不只测螺丝松紧，更要看末端工具在高速移动中的跟随性。若动作抖动幅度超过肉眼可见，需检查伺服增益参数或机械背隙。下一步需向施工方索要同批次设备的参数复核报告，确认其是否符合 ISO 10218 安全标准。
从历史咨询看，常见关注点包括“资质”，方案经理通常要先核对开票和对账方式，别只看单价，还要比完整交付方案。
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