ABB工业机器人基本操作指南：编程、安全与效率优化

ABB工业机器人操作起始于RobotStudio软件建模，建立TCP和工件坐标系，确保路径精准。导入CAD文件，模拟工作场景，避免实际碰撞风险。

编程采用RAPID语言，模块化编写指令。通过Teach Pendant示教生成轨迹，优化速度与加速度参数，提升生产周期效率达15%。

安全协议包括紧急停止按钮与围栏传感器。定期校准关节，监控负载阈值，降低故障率20%，保障操作员与设备安全。