工业机器人工作原理剖析：传感器驱动与精密控制的核心机制

工业机器人核心由传感器、执行器和控制器组成。传感器实时采集环境数据，如视觉与力反馈；执行器通过伺服电机实现精确运动；控制器采用PLC或ROS算法协调路径规划，确保操作稳定高效。

工作原理基于闭环反馈：感知-决策-执行循环优化路径，减少误差至微米级。该机制显著降低人工成本，提高产量20%以上，推动智能工厂转型，实现商业价值最大化。