PID控制三参数优化指南：提升工业过程稳定性和效率的实用调整策略

PID控制的核心在于P、I、D三参数的协同调优。P参数决定响应速度，过大会导致振荡；I参数消除稳态误差，过大易超调；D参数抑制超调，提升稳定性。通过Ziegler-Nichols法初步设定初始值。

调整流程：先设I=D=0，渐增P至临界振荡；再计算Ku、Tu，根据公式设定初始PID值。随后细调：减小P防振荡，增I减误差，适加D抑超调。模拟测试验证效果。

优化PID参数可显著降低工业设备能耗，提升产品一致性，缩短调试周期，带来数万元年化商业价值。适用于化工、机械制造等自动化生产线。