伺服参数设置指南：工业自动化中优化增益与滤波提升效率与精度

伺服参数设置首选比例增益（Kp）和积分增益（Ki），根据负载惯量从厂家默认值起步。通过步进响应测试迭代调整，避免系统振荡，确保快速响应。

速度环滤波时间需匹配电机特性，抑制高频噪声。使用示波器监测波形，优化后可提升定位精度至微米级，缩短调机周期20%。

实际工业应用中，参数优化结合PID自整定工具，减少能耗15%，显著提高设备可靠性和商业回报。