摆线针减速器在精密传动系统中的结构优化与应用优势

摆线针减速器采用摆线轮与针齿壳的啮合原理，实现高精度传动。其偏心轴驱动摆线轮产生相对运动，输出平稳扭矩，适用于机器人臂和CNC机床。

相比谐波减速器，其承载能力更强，寿命可达10000小时以上。优化齿形设计可降低振动，提高系统稳定性。