工业机器人的重复定位精度：定义、影响因素及优化策略分析

重复定位精度指机器人多次返回同一位置的偏差能力，通常以毫米或微米计量。在工业自动化中，高精度确保装配和焊接等任务的可靠性。

影响因素包括机械结构磨损、传感器误差和控制系统算法。环境温度变化和负载波动也会导致精度下降，需要定期校准。

优化策略涉及采用高精度编码器、先进的反馈控制和AI算法。通过这些技术，可将精度提升至微米级，提高生产效率。