简易机器人制作方法：从零开始的入门级DIY实践指南

简易机器人通常采用Arduino或微控制器为核心，搭配L298N电机驱动模块、超声波传感器和直流减速电机。所需材料成本一般控制在200-400元之间。

基本组装流程：先搭建双轮差速底盘，固定电机与万向轮；接着完成传感器与控制板的接线布局；最后通过Arduino IDE烧录避障或循迹程序即可实现基础运动功能。

调试关键点在于电机PWM调速匹配与传感器触发距离校准，建议初次制作时优先实现简单的前进-避障功能，再逐步增加循迹、遥控等扩展模块。