工业自动化设备的基本组成模块与系统架构分析

自动化设备基本组成包括执行机构、传感检测单元、控制系统和人机界面。执行机构如气缸、电机、机器人负责动作；传感器采集位置、压力、温度等信号。

控制系统以PLC或工业PC为核心，处理逻辑运算与运动控制；驱动器负责功率放大，确保精准执行。

人机界面(HMI)实现参数设定、状态监控与故障报警，模块化设计便于扩展与维护。