声纳技术详解：水中声音导航与测距的核心原理及其工业应用

声纳（Sonar）全称声音导航与测距，通过发射声脉冲并接收回波计算距离。主动声纳主动发射信号，被动声纳监听环境声。

在工业中，声纳应用于海洋勘探、渔业捕捞和水下机器人导航，提高探测精度和效率，避免传统光学方法的局限。