简单机械手在工业自动化中的设计原理与应用优势

简单机械手通常采用气动或电动驱动，结构包括基座、臂部、抓取末端执行器和控制系统。其设计注重刚性、重复定位精度和负载能力，常使用铝合金或钢材制造，以实现轻量化与高强度平衡。

在中小型制造业中，简单机械手常用于上下料、零件转移和简单拾取放置操作。相比复杂机器人，其维护成本低、编程简单，适合批量生产线的辅助自动化改造。

通过选配真空吸盘、气动夹爪或电磁抓手，可适应不同工件形状和材质。实际应用中，强调安全防护和限位开关，确保操作可靠性和人员安全。