PLC编程入门教程：从基础概念到简单梯形图应用

可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化核心设备，通过输入模块采集信号，经CPU处理后驱动输出模块控制执行机构。常见品牌包括西门子、 Rockwell和三菱，支持多种编程语言，其中梯形图（LD）最直观易学。

搭建编程环境需安装对应软件，如TIA Portal或RSLogix。创建新项目后，配置硬件组态，定义I/O地址。梯形图编程以触点、线圈和功能块为主，模拟继电器逻辑，便于电气工程师上手。

初学者可从简单启动停止电路练习，使用常开/常闭触点、自锁线圈实现基本控制。注意扫描周期影响，合理分配定时器与计数器，提升程序可靠性和实时性。