发那科机器人编程指南：全面指令代码详解与应用实践

发那科机器人采用TP语言编程，核心指令包括MOVE TO用于路径移动，JUMP IF条件跳转，以及SET VAR变量设置。这些指令确保精确控制机械臂动作。

高级指令如TOOL OFFSET工具偏移和FRAME坐标系定义，提升机器人适应复杂环境的能力。结合宏指令，可实现自动化生产线高效运行。

安全指令如EMERGENCY STOP和INTERLOCK，确保操作合规。编程时注重参数优化，以提高生产效率和设备寿命。