AGV（Automated Guided Vehicle）物流搬运小车是一种采用磁条、激光或视觉导航的无人驾驶车辆，主要用于工厂内部物料自动运输。其核心组件包括导航系统、驱动单元、安全传感器和控制模块，支持多种负载形式。
在智能制造中，AGV可实现点对点精准对接，灵活调度路径，支持多车协同作业。与传统叉车相比，AGV运行稳定、安全性高，可24小时连续工作，大幅降低人工成本和操作风险。
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当前主流AGV类型包括潜伏式、叉车式和背负式，载重从几十公斤至数吨不等。结合WMS和MES系统，AGV已成为构建柔性生产线和智能仓库的关键设备。