工业伺服电机选型指南：从负载到精度的完整计算方法

伺服选型首先需计算负载转矩（含摩擦、加速转矩）与额定转速，常用公式：T = (J×α + Tf)/i，式中α为角加速度，i为减速比。

惯量匹配原则建议负载惯量与电机转子惯量比值控制在5~10倍以内，过大或过小均会影响响应速度与稳定性。高速场合建议优先选用小惯量电机。

精度要求决定是否需要配备高分辨率编码器（23bit以上）及是否采用全闭环控制。预算有限时，可优先保证刚性与动态响应，再考虑定位精度。