工业机器人路径规划软件核心技术与主流选型指南

当前主流路径规划算法包括A*、RRT、DWA、PRM及深度强化学习方法，各有适用场景与计算复杂度差异。

工业领域常用软件如ABB RobotStudio、KUKA.Sim、Fanuc Roboguide、Siemens Tecnomatix等均集成高级路径规划模块，支持离线仿真与碰撞检测。

选型时需综合考虑与控制器兼容性、实时性要求、多机器人协作能力以及是否支持复杂环境下的动态避障功能。