无人机精密导航技术：工业巡检与自主作业的核心支撑

无人机导航系统主要采用GNSS/INS紧耦合融合架构，结合激光雷达和视觉SLAM算法，实现厘米级实时定位。在复杂工业环境中，有效克服信号遮挡与电磁干扰，确保稳定可靠的路径规划与避障能力。

工业应用中，无人机通过RTK-GPS与UWB室内定位技术实现无缝切换，支持工厂巡检、设备监测等场景。集成AI路径优化模块，进一步降低能耗并提高任务执行效率。

未来，随着5G与边缘计算的深度融合，无人机导航将实现更高自主性与多机协同，助力智能制造与数字化转型。