ROS赋能智能机器人：制造业自动化升级的核心开源框架

ROS提供模块化工具链与丰富库，支持工业机器人实现SLAM定位、路径规划及多机协作，ROS2版本强化实时通信与安全性，适用于智能产线。

在制造业中，ROS兼容主流机械臂如ABB、Fanuc，通过DDS中间件实现异构设备互联，支撑自动化装配、AGV物流及质量检测等场景。

借助ROS生态与数字孪生技术，企业可加速智能机器人部署，降低开发成本，提升生产柔性与响应速度。