仿生大象鼻机械臂：工业自动化中柔性抓取技术的创新应用

大象鼻子的柔韧结构启发仿生设计，使用软体材料和气动驱动，实现多自由度抓取，适用于精密装配线。

在制造业中，该臂可处理不规则物体，减少损伤风险，提高自动化效率，符合ISO 10218机器人安全标准。

未来发展将整合AI控制，进一步优化路径规划，推动智能工厂转型。