工业机器人有哪些常见类型？

工业机器人是机械设备中用于自动化生产的智能装置，主要分为几大类型。

1. 关节型机器人：模拟人体手臂，灵活性高，适用于焊接和装配。

2. 直角坐标机器人：沿XYZ轴运动，精度高，常用于拾取和放置任务。

3. SCARA机器人：水平关节臂设计，速度快，适合电子组装。

4. 并联机器人：多臂并行结构，负载能力强，用于高速分拣。