直线导轨可按结构和摩擦性质分类，主要包括滚轮、滚珠和圆柱类型。
1. 滚轮直线导轨适用于重载和高刚性需求，提供稳定支撑。
2. 滚珠直线导轨通过滚珠实现低摩擦，适合精密高速运动。
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3. 圆柱直线导轨用于中等负载，结构简单易维护。
4. 根据摩擦形式，还分为滑动、滚动、弹性及流体导轨，各适应不同环境。
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