并联机器人的控制系统是其核心组成部分，包括伺服电机、传感器和控制器。在电子电工行业，该系统需处理多轴同步运动，确保实时反馈。
技术要求之一是高采样率，通常超过1kHz，以捕捉微小振动。PID控制算法常用于优化轨迹跟踪，减少超调现象。
集成工业以太网协议如EtherCAT，可实现与上位机的无缝通信，支持远程监控和参数调整。
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在电子测试场景中，控制系统需兼容视觉软件，实现闭环控制。安全性设计包括限位开关和紧急停止功能，防止意外碰撞。
系统升级时，应评估兼容性，例如从传统PLC向嵌入式控制器迁移，以提升计算。