初始采购成本包括设备本体和安装费用。比较多家报价，考虑批量折扣。
运营成本涵盖能耗和维护。固态型激光雷达能效更高，长远节省。
升级兼容性影响总拥有成本。选择模块化设计，便于未来迭代。
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ROI计算公式为收益减成本除以成本。应用于项目预算规划。
风险调整后净现值评估不确定性。咨询专家细化模型。
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