连接前，清洁电机输出轴和减速机输入轴，去除防锈油和杂质。检查键槽位置，有助于垂直于安装螺栓方向，便于后续调整。
将电机小齿轮缓慢插入行星齿轮中，避免强行推动。使用专用夹具辅助对齐，防止径向力过大损伤部件。垫片安装需均匀分布，消除装配间隙。
固定螺栓时，先手拧安装螺栓，再用工具均匀施力。扭矩值参考设备手册，避免过紧导致变形或过松引起松动。
连接完成后，进行静态检查：用塞尺测量间隙，用水平仪确认安装平面水平。动态测试时，从低速启动，监测温度和噪音。
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若发现异常，立即停止并复查对齐。定期检查连接部位的紧固度，是维护的关键环节。
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