工业机器人分类详解：结构、应用与驱动类型优化制造效率

工业机器人主要按结构分类为串联式（如SCARA臂）和并联式（如Delta机器人），前者灵活性高适用于装配，后者速度快适合拾取分拣，提高生产线吞吐量。

按应用分工业型（如焊接、喷涂）和协作型（如人机共作），驱动方式包括电动（精密控制）和液压（高负载），助力企业降低劳动力成本，实现智能升级。