超声波倒车雷达中的声音传播特性与测距原理

超声波频率一般40kHz以上，远超人耳听觉范围，在空气中以约343m/s（20℃）速度传播，遇障碍物产生回波。

系统通过计算发射到接收回波的时间差，结合声速公式d = (v × t)/2得出距离，温度补偿算法提升测量精度。

声音传播方向性较强，探头波束角约60-120°，多探头布局可覆盖车辆后方盲区，实现可靠的工业级泊车辅助。