不同类型减速电机的比较？

蜗轮减速电机以高减速比著称，适合空间有限的应用，但效率较低，通常在70-80%。其自锁特性适用于需要止动的场合。

行星减速电机结构紧凑，效率高达95%，扭矩输出均匀。常用于精密机械，但制造成本较高。

斜齿轮减速电机噪音低，传动平稳，效率约90%。适用于连续运行的环境，维护相对简单。

在体积比较中，行星型最紧凑，蜗轮次之，斜齿轮可能较大。

成本方面，斜齿轮型最经济，行星型最贵。选型时需平衡性能和预算。

总体比较显示，每种类型针对特定需求优化。