C语言在工业控制系统中的嵌入式开发与优化实践

C语言因执行效率高、资源占用低，成为现代工业控制器、PLC运动控制模块及嵌入式实时系统的首选语言。其直接硬件操作能力和精简的编译特性特别适合苛刻的工业现场环境。

在实际项目中，开发者常通过volatile、static、const、#pragma等关键字精确控制变量存储与优化，同时严格遵循MISRA C规则以确保代码安全性和可维护性。

良好的中断处理架构、状态机设计以及固定周期扫描机制，是利用C语言实现高可靠性工业控制系统的核心关键。