管道巡检机器人：提升工业管线安全与效率的核心智能装备

管道巡检机器人集成高清摄像头、激光雷达、超声波测厚及气体传感器，可在油气、化工、供排水等行业复杂管道内自主移动，完成内壁腐蚀、裂纹、焊缝缺陷及异物堆积的实时检测。

采用履带或轮式驱动结合自适应悬挂系统，机器人可通过直径100-2000mm管道，爬坡角度达30°以上，支持远程操控与自主巡检模式，有效覆盖长距离、弯曲、多分支管网。

部署后可将传统人工巡检频率降低70%以上，显著提升检测数据准确性与可追溯性，成为现代工业管道完整性管理与预防性维护的关键技术手段。