PID控制器在工业过程控制中的调节原理与参数优化

PID调节结合比例、积分、微分控制，比例项响应偏差，积分消除稳态误差，微分预测变化。适用于温度、压力控制系统。

参数调优采用Ziegler-Nichols方法，先设置Kp增益至振荡，再计算Ki和Kd。实际应用中，模拟测试确保系统稳定。