超声波测距传感器的基本工作原理是什么？

传感器核心是压电晶体，它将电信号转换为超声波脉冲并发射出去。声波在空气中以恒定速度传播，直至遇到障碍物反射。

接收器捕捉反射回波，系统根据时间差和声速公式计算距离。公式为d = (v * t)/2，其中v为声速，t为往返时间。

温度补偿机制是必需的，因为声速随温度变化。内置传感器可实时调整参数，确保精度。

在机械设备中，这种原理支持避障和定位，如机器人臂的路径规划。

信号处理算法过滤噪声，提高抗干扰能力。

理解这些原理有助于优化传感器部署。