机械臂的负载能力是采购时的首要参数，通常以公斤为单位表示。它决定了机械臂能处理的最大重量，直接影响在装配或搬运任务中的适用性。选择时需根据实际工件重量预留10-20%的裕度，以避免过载导致的设备损坏。
精度和重复定位精度是另一个重要指标。精度通常以毫米计，适用于精密操作如焊接或拾取小部件。采购前应查看供应商提供的测试数据，并考虑环境因素如温度对精度的影响。
机械臂的自由度数量决定了其灵活性。常见的有6自由度臂，能实现复杂轨迹运动。采购时需评估生产线的空间限制和任务复杂度，选择合适的自由度以平衡成本和功能。
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