精密加工技术是机械臂制造的基础。采用CNC机床加工关节和臂体，确保尺寸公差在微米级。激光校准用于组装阶段，提高整体精度。
控制算法包括PID控制和路径规划。先进的算法如模型预测控制能优化运动轨迹，减少振动和能量消耗。制造时需集成传感器反馈回路。
材料选用影响机械臂的耐用性和重量。常用铝合金或碳纤维复合材料，以实现轻量化设计。表面处理如阳极氧化可增强防腐性能。
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集成测试是制造的关键步骤。通过模拟负载测试验证机械臂的稳定性和重复性。软件仿真工具可提前发现设计缺陷。
质量控制贯穿整个制造过程。采用六西格玛方法监控缺陷率，确。