四旋翼无人机精密控制技术在工业巡检中的优化应用

四旋翼无人机采用PID控制器实现姿态稳定与悬停精度，结合IMU和GPS传感器实时反馈数据，确保飞行路径偏差小于0.5米。

在工业巡检中，通过SLAM算法优化避障与路径规划，降低能耗20%，适用于石油管道与电力线路监测。