工业机器人机爪垫选型与应用：关键图片解析与实践指南

机爪垫是工业机器人末端执行器的重要耗材，通常采用聚氨酯、硅橡胶或丁腈橡胶制成，直接影响抓取力分布与工件表面保护。图片中可见不同硬度与纹路设计，适用于金属、塑料或玻璃等材质工件。

选型时需关注机爪垫的岸氏硬度、摩擦系数及耐磨性。典型图片显示，波纹表面垫片可提升30%以上抓取力，适合不规则工件；光滑垫片则优先用于精密件防划伤。

实际应用中，通过对比机爪垫安装前后图片，可评估抓取稳定性与寿命。推荐定期检查垫片磨损，结合图片记录实现预防性维护，提升自动化产线效率。