万向节球头在工业自动化中的关键作用与选型要点

万向节球头采用高精度球面配合与表面渗碳淬火工艺，可实现±25°大角度摆动，常用于工业机器人末端执行器与多自由度夹具连接。

主流材质包含40Cr调质钢、GCr15轴承钢及不锈钢304/316，根据工况选择：高负载选合金钢，腐蚀环境优先不锈钢或添加Mo元素材质。

选型时需关注球头直径公差、表面粗糙度Ra≤0.4μm、摆动力矩及疲劳寿命测试，确保与杆端关节轴承匹配后整体系统刚性与精度达标。