并联机器人在电子制造物流中的分拣应用有哪些优势？

电子制造物流中，并联机器人常用于组件分拣和仓库自动化。其并联结构允许快速线性运动，适用于高频拾取任务。

优势在于多任务并行处理，例如同时识别和分类不同规格的电容。通过RFID集成，实现无接触追踪。

与串联机器人相比，并联型负载能力更强，适合搬运中小型电子零件。能量消耗低，有助于可持续运营。

实施中，需优化路径规划算法，如A*算法，以最小化空行程时间。安全围栏和传感器确保人机协作安全。

案例显示，在半导体分厂，并联机器人可将分拣周期缩短30%。维护重点是关节润滑和软件更新。