选取铝合金管材作为框架,集成伺服电机驱动机械臂。设计振动拾取头,结合传感器反馈,确保果实无损伤采摘。原型成本控制在500元内。
组装过程采用CNC精密加工,测试采摘效率达传统手工3倍。优化电池供电系统,支持连续作业8小时,适用于规模化果园商业应用。
选取铝合金管材作为框架,集成伺服电机驱动机械臂。设计振动拾取头,结合传感器反馈,确保果实无损伤采摘。原型成本控制在500元内。
组装过程采用CNC精密加工,测试采摘效率达传统手工3倍。优化电池供电系统,支持连续作业8小时,适用于规模化果园商业应用。
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